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Rost und die Belastung über 260 tsd km.
So hatte ich es bei meinem ehemaligen 325i auch. Das Diff drückt/schlägt es dann nach oben und knallt gegen die Aufhängung was sich seeeehr ungesund im Auto anhört.
Mach doch erstmal die Schrauben neu (muss ja jetzt eh gemacht werden) und fahr ne Runde.. 
Alles andere ist "Glaskugel-Diagnose"
Wenn das Auto aufgebockt ist besteht ja keine Vergleichbare Belastung auf die Kardanwelle und Diff wie wenn es auf der Straße steht.
Wenn die Schraube kaputt ist mach eine neue rein. Man kommt ja gut hin.
http://de.bmwfans.info/parts-c…r_axle/rear_axle_carrier/
Bei mir war es die Nummer 17. Die Schraube ganz vorne am Diff..
Nunja, das Diff hängt hinten an zwei Schrauben und vorne an dieser.
*lach* genau das ist mir 2013 bei meiner letzten Rallye passiert. da war auch die schraube ab. geht nur mit ausbohren. ist ne scheiss arbeit!