Mit dem Grenzbereich hast du schon Recht. Aber das passt nicht so recht zum Thema Unter- oder Übersteuern.
Härter heißt auch nicht zwangweise mehr Grip!
Habe ich ja zum Thema Driften geschrieben: Hinten extrem hart damit das Heck wenig Grip hat!
Aber Fakt ist: Wenn du dich momentan über zuviel Untersteuern beschwerst, bau den Stabi hinten ein. Beschwerst du dich über zuviel Übersteuern, bau ihn nicht ein!