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längslenkerlager/tonnenlager, querlenker, stoßdämpfer, achslager... kannst du nicht mal drunter schauen und mal sämtlicher lagerungen überprüfen?
wenn deine reifen ok sind dann würde ich mach die längslenkerlager/tonnenlager verdächtigen.
die verursachen das deine gesamte HA wackelt.
aber ich denke mal das ich das ausschließen kann, weil ich grad vor 3 wochen TÜV bekommen habe. Ohne Mängel übrigens 
bei trockener Strasse fährt er sich ruhig, habe also nicht das Gefühl als würde das Auto hinten zur Seite ziehen oder so
längslenkerlager/tonnenlager, querlenker, stoßdämpfer, achslager... kannst du nicht mal drunter schauen und mal sämtlicher lagerungen überprüfen?
warum werde ich das Gefühl nicht los das dass recht genervt geschrieben wurde es wurde einiges Neu gemacht vor dem TÜV, Bremse, Federn, Dämpfer rund um, vermessen wurde er auch weil ich ja alles Neu habe Lagerung vorne
DOT der reifen ? ausgehärtetes Gummi ?
Längslenkerlager werden auch gern mal übersehen weil kenne keinen prüfer der diese gummis mitm montierhebel testet 
in der regel blicktest obs rissig oder spröde ist und gut.
selbst beim Spur einstellen ist bei mir auch mal längslenkergummi übersehen worden erst beim 2ten mal haben sie da genau hingeschaut.
Spur eingestellt ... nächste bodenwelle ... zack zog er nach rechts .... nochmal eingestellt meister probefahrt gemacht vom hof runter nach rechts abgebogen alles ok ... ich vom hof runter nach links abgebogen da war die richtige bodenwelle und zack... lager bischen verrutscht und er zog wieder nach rechts .. dann haben sie genau hingeschaut und siehe da eine seite war weich ... beide seiten ersetzt und ruhe ...
Das beispiel soll nur verdeutlichen das auch TÜV neu und spur einstellen und Probefahrt .... usw ... nicht Fehlerhafte Lager/Gummis ausschließt manchmal isses einfach ne blöde Kleinigkeit die eben nur in bestimmten Situationen oder auch nur auf bestimmten Strecken auftritt.
warum werde ich das Gefühl nicht los das dass recht genervt geschrieben wurde
quaaaark, 
war nur kurz gefasst
quaaaark,
hhhmmmmm ich mag quark
so kann man sich täuschen, zu den anderen also karre war auf diesen rüttelplatten es ist ja auch alles neu vorn und hinten alles was gummie ist, halbe sachen gibts nicht am Fahrwerk