Kann auch direkt die Pumpeneinheit ABS/ASC sein. Die fallen auch gerne mit kalter Lötstelle aus...

Für gewöhnlich nicht, ab 20km/h sollte die die Lampe ausgehen.

sollte alleine ausgehen wenn alles in Ordnung ist. Fehlerspeicher löschen, dann weiter schauen.

Wir hatten mit unserem blauen Touring ähnliche Probleme. Fehlerspeicher zeigte Sensor vorne an, alle getauscht, Lampen blieben an. Alle Kabel vom Steuergerät durchgemessen, dann mal eins erneuert. Ging dann kurz, danach war die Lampe wieder sporadisch an, irgendwann war sie dann wieder permanent an. An unserem silbernen Touring fing das dann auch irgendwann an, Fehler nie gefunden.

Die vor Bj. 95 Autos sind da wesentlich robuster.

Wie schon geschrieben wurde: Beim E36 ist die leuchtende ABS-Lampe ist meist eine kalte Lötstelle in der ABS-Steuereinheit, das ist schon ein Klassiker. Man bekommt das Steuergerät leider nicht mal einfach so geöffnet. Es gibt Firmen, die die Geräte vergleichsweise preiswert reparieren, die sägen den Deckel ab und kleben den dann wieder drauf.

Mangels fähiger freier Werkstatt, war ich 2017 bei BMW den Fehlerspreicher auslesen.

Entgegen meiner Erwartung war kein ABS Sensor defekt, sondern der Bremspedalwegsensor.

Den gab es damals nicht mehr zu kaufen. Weder bei BMW noch Ate. Letztere haben 2019, zum Glück, scheinbar noch ein paar porduziert und der Aftermarketpreis fiel von 100€ auf 42€ für das Teil.

Was es nicht alles gibt

Man kann den Kasten mit der Elektronik von der Ventileinheit abschrauben, wenn man es schafft. Die Schrauben sind nach der langen Zeit meist festgegammelt. Aber den Deckel bekommt man trotzdem nicht einfach ab, der ist eingeklebt.